ล้อ Mecanum แตกต่างจากล้อแบบดั้งเดิมในหลาย ๆ ด้านส่วนใหญ่อยู่ในโครงสร้างความสามารถในการเคลื่อนไหววิธีการควบคุมและสถานการณ์แอปพลิเคชัน:
โครงสร้าง
- ล้อ Mecanum: ประกอบด้วยฮับกลางและลูกกลิ้งหลายตัวเอียงที่ 45 - ระดับองศากับแกนของฮับรอบ ๆ ขอบด้านนอก รูปทรงด้านนอกของลูกกลิ้งเป็นวงกลมที่สัมผัสกับพื้น
- ล้อแบบดั้งเดิม: มักจะมีโครงสร้างวงกลมที่เรียบง่ายพร้อมพื้นผิวสัมผัสเดียวที่มีพื้นดิน พวกเขาอาจมีรูปร่างและวัสดุที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับการใช้งานของพวกเขา แต่พวกเขาไม่มีโครงสร้างแบบลูกกลิ้งที่ซับซ้อนของล้อ mecanum
ความสามารถในการเคลื่อนไหว
- ล้อ Mecanum: เปิดใช้งานการเคลื่อนไหวรอบทิศทาง พวกเขาสามารถเคลื่อนย้ายยานพาหนะไม่เพียง แต่ไปข้างหน้าและข้างหลัง แต่ยังอยู่ด้านข้างและแนวทแยงมุมและดำเนินการซ้อมรบที่ซับซ้อนเช่นการหมุนในสถานที่
- ล้อแบบดั้งเดิม: โดยทั่วไปอนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและย้อนกลับเท่านั้นและการหมุนจะต้องใช้รัศมีความโค้งบางอย่าง การเคลื่อนไหวด้านข้างมักจะเป็นไปไม่ได้หากไม่มีกลไกเพิ่มเติม
คอนวิธีการหมุนรอบ
- ล้อ Mecanum: ต้องการระบบควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้น จำเป็นต้องมีการควบคุมความเร็วและทิศทางการหมุนของวงล้อแต่ละล้อเพื่อให้ได้การเคลื่อนไหวรอบทิศทางที่ต้องการ สิ่งนี้มักเกี่ยวข้องกับอัลกอริทึมขั้นสูงและหน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์
- ล้อแบบดั้งเดิม: การควบคุมนั้นค่อนข้างง่ายส่วนใหญ่ควบคุมความเร็วการหมุนและทิศทางของล้อเพื่อให้ได้การเคลื่อนที่ไปข้างหน้าย้อนหลังและการเคลื่อนที่ ตรรกะการควบคุมค่อนข้างตรงไปตรงมาและไม่ต้องการการควบคุมการประสานงานที่มีความแม่นยำสูงของล้อหลายล้อ
สถานการณ์แอปพลิเคชัน
- ล้อ Mecanum: เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีพื้นที่ จำกัด และมีความยืดหยุ่นสูงเช่นในสายการผลิตอุตสาหกรรมแคบคลังสินค้าและสถานการณ์หุ่นยนต์บางแห่ง พวกเขายังใช้กันอย่างแพร่หลายในการแข่งขันหุ่นยนต์และการวิจัย
- ล้อแบบดั้งเดิม: เหมาะกับการใช้งานทั่วไป - การขนส่งและการเคลื่อนไหวที่หลากหลายเช่นในรถยนต์จักรยานและยานพาหนะทั่วไปส่วนใหญ่ พวกเขาเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่การขับขี่แบบเส้นตรงความเร็วสูงและการเลี้ยวปกติเป็นข้อกำหนดหลัก
