การสื่อสารด้วยแสง
ข้อดี:
- แบนด์วิดท์สูง: มันสามารถให้แบนด์วิดท์สูงถึงหลายร้อย Mbps หรือแม้แต่ GBPS ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการของการส่งข้อมูลขนาดใหญ่ ตัวอย่างเช่นในคลังสินค้าอัจฉริยะสามารถส่งข้อมูลจำนวนมากเช่นตำแหน่งของรถเข็น AGV และข้อมูลการขนส่งสินค้าแบบเรียลไทม์
- เวลาแฝงต่ำ: การสื่อสารด้วยแสงมีเวลาแฝงที่ต่ำมากซึ่งสามารถบรรลุเวลาตอบสนองของมิลลิวินาทีเพื่อให้มั่นใจว่าประสิทธิภาพสูงและการดำเนินงานที่แม่นยำของงานจริงโดยรถเข็น AGV ตัวอย่างเช่นในสถานการณ์ระบบอัตโนมัติสายการผลิตสามารถตอบสนองต่อคำแนะนำในการจัดการวัสดุได้อย่างรวดเร็ว
- การต่อต้าน - การรบกวน: มันไม่ได้รับผลกระทบจากสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่เต็มไปด้วยแหล่งสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าที่แข็งแกร่งเช่นมอเตอร์ขนาดใหญ่และอุปกรณ์เชื่อมมันยังสามารถรักษาคุณภาพการสื่อสารที่มั่นคง
- ความปลอดภัยสูง: มันมีลักษณะการแยกทางกายภาพตามธรรมชาติซึ่งไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะดักฟังและแทรกแซงด้วย ความปลอดภัยและการรักษาความลับของการส่งข้อมูลเป็นสิ่งที่ดีซึ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่มีความต้องการสูงสำหรับความปลอดภัยของข้อมูลเช่นการประยุกต์ใช้ AGV ในสาขาทหารและการเงิน
- ความยืดหยุ่น: สามารถรวมเข้ากับระบบ AGV ที่มีอยู่ได้อย่างง่ายดายโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่ของโครงสร้างพื้นฐานลดค่าใช้จ่ายในการอัพเกรดและความยากลำบากในการใช้งาน
ข้อเสีย:
- สภาพแวดล้อม - จำกัด: ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงเช่นสูง - ฝุ่นหนัก - หมอกและหนัก - ฝนสัญญาณแสงอาจกระจัดกระจายหรือดูดซึมส่งผลกระทบต่อเอฟเฟกต์การสื่อสาร ในการประชุมเชิงปฏิบัติการอุตสาหกรรมกลางแจ้งหรือเต็มไปด้วยฝุ่นอาจนำไปสู่การหยุดชะงักของการสื่อสารหรือความเสื่อมโทรมที่มีคุณภาพ
- การปรับใช้ - จำกัด: โดยปกติจะต้องติดตั้งอุปกรณ์การสื่อสารแบบออพติคอลในตำแหน่งคงที่และ AGVs จำเป็นต้องสื่อสารภายในพื้นที่ครอบคลุมสัญญาณออปติคัลเฉพาะ ความยืดหยุ่นค่อนข้างแย่ซึ่งไม่เหมาะสำหรับ AGV ที่เดินทางโดยไม่มีเส้นทางคงที่ในช่วงใหญ่
- ราคาสูง: ต้นทุนการลงทุนเริ่มต้นของอุปกรณ์สื่อสารด้วยแสงสูงและข้อกำหนดทางเทคนิคการติดตั้งและการบำรุงรักษาสูง บุคลากรมืออาชีพจำเป็นสำหรับการดำเนินงานซึ่งจะเพิ่มค่าใช้จ่ายในการใช้และการบำรุงรักษา
การสื่อสาร wifi
ข้อดี
- การปรับใช้ง่าย: ต้องใช้การติดตั้งเราเตอร์ไร้สายและอุปกรณ์อื่น ๆ ในพื้นที่ทำงานเพื่อตั้งค่าเครือข่ายการสื่อสารอย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องวางสายเคเบิลจำนวนมากซึ่งสามารถประหยัดค่าแรงและค่าใช้จ่ายได้จำนวนมาก เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์การเปลี่ยนแปลงและการอัพเกรดโรงงานที่มีอยู่เพื่อแนะนำระบบ AGV
- ความยืดหยุ่นสูง: AGV สามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างอิสระภายในพื้นที่ที่ครอบคลุมโดยสัญญาณ WiFi โดยไม่ถูก จำกัด ด้วยบรรทัดคงที่ พวกเขาสามารถปรับเส้นทางที่ทำงานได้อย่างยืดหยุ่นตามการเปลี่ยนแปลงในกระบวนการผลิตเพื่อปรับให้เข้ากับงานและสถานการณ์ที่แตกต่างกัน
- อัตราการส่งข้อมูลสูง: สามารถตอบสนองความต้องการการส่งข้อมูลจริงระหว่าง AGV และคอมพิวเตอร์โฮสต์หรืออุปกรณ์อื่น ๆ เช่นข้อมูลสถานะของ AGV คำแนะนำงานและข้อมูลแผนที่เพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานของระบบมีประสิทธิภาพ
- ความเข้ากันได้ดี: อุปกรณ์อัจฉริยะส่วนใหญ่รองรับการสื่อสาร WiFi การใช้การสื่อสาร WiFi โดย AGVs ช่วยให้การรวมและเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่น ๆ ซึ่งเอื้อต่อการสร้างโลจิสติกส์อัจฉริยะหรือระบบการผลิตที่ซับซ้อน
ข้อเสีย
- การครอบคลุมสัญญาณ จำกัด: โดยทั่วไปช่วงการครอบคลุมสัญญาณของเราเตอร์ไร้สายเดี่ยวนั้นมาจากหลายสิบถึงหลายร้อยเมตร สำหรับโรงงานขนาดใหญ่หรือคลังสินค้าเราต้องใช้เราเตอร์หลายรายเพื่อให้ได้ความคุ้มครองเต็มรูปแบบซึ่งจะเพิ่มต้นทุนและความซับซ้อนของการก่อสร้างเครือข่าย
- ความสามารถในการต่อต้านการรบกวนที่ค่อนข้างอ่อนแอ: ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมอาจมีแหล่งสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าจำนวนมากเช่นมอเตอร์และตัวแปลงความถี่ ในเวลาเดียวกันอาจมีสัญญาณไร้สายอื่น ๆ รอบ ๆ ซึ่งอาจรบกวนสัญญาณ WiFi และส่งผลกระทบต่อความเสถียรและความน่าเชื่อถือของการสื่อสาร
- ปัญหาด้านความปลอดภัย: แม้ว่าจะมีวิธีการเข้ารหัสที่หลากหลาย แต่เครือข่าย WiFi ยังคงมีความเสี่ยงที่จะแตก เมื่อรุกรานอย่างผิดกฎหมายปัญหาด้านความปลอดภัยเช่นการดัดแปลงคำแนะนำการดำเนินการ AGV และการขโมยข้อมูลอาจเกิดขึ้น จำเป็นต้องมีมาตรการป้องกันพิเศษในโอกาสที่มีข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสูงมาก
การสื่อสาร GPS
ข้อดี
- ความคุ้มครองระดับโลก: ระบบดาวเทียม GPS ครอบคลุมทั่วโลก ไม่ว่า AGV จะทำงานที่ไหนตราบใดที่จะได้รับสัญญาณดาวเทียมก็สามารถบรรลุตำแหน่งและการสื่อสารได้ เหมาะสำหรับ AGV ที่ทำงานกลางแจ้งในพื้นที่ขนาดใหญ่เช่นในพอร์ตและเหมือง
- สูง - การวางตำแหน่งที่แม่นยำ: โดยทั่วไปความแม่นยำในการวางตำแหน่งของ GPS พลเรือนสามารถไปถึงระดับมิเตอร์และความแม่นยำสามารถปรับปรุงเพิ่มเติมผ่านเทคโนโลยีที่แตกต่างกันซึ่งเป็นไปตามข้อกำหนดความแม่นยำในการวางตำแหน่งของ AGV กลางแจ้งส่วนใหญ่และสามารถแนะนำ AGV ไปยังสถานที่ที่ระบุได้อย่างแม่นยำ
- ไม่ได้ จำกัด โดยโครงสร้างพื้นฐานภาคพื้นดิน: แตกต่างจากวิธีการสื่อสารเช่น WiFi ที่พึ่งพาสถานีฐานหรือเราเตอร์ตามพื้นดินตราบใดที่สัญญาณดาวเทียมดี AGV สามารถทำงานได้ตามปกติแม้ในพื้นที่ห่างไกลหรือสถานที่ที่ไม่มีความครอบคลุมเครือข่ายการสื่อสารภาคพื้นดิน
ข้อเสีย
- ประสิทธิภาพการวางตำแหน่งในร่มที่ไม่ดี: ความสามารถในการเจาะของสัญญาณ GPS นั้นอ่อนแอ ในสภาพแวดล้อมในร่มสัญญาณจะถูกบล็อกและลดทอนโดยอาคารส่งผลให้ความแม่นยำในการวางตำแหน่งลดลงอย่างมีนัยสำคัญหรือแม้กระทั่งไม่สามารถวางตำแหน่งได้ ดังนั้นเมื่อใช้ในอาคารจะต้องรวมกับเทคโนโลยีการวางตำแหน่งในร่มอื่น ๆ
- มีแนวโน้มที่จะสัญญาณรบกวนสัญญาณ: ในสภาพแวดล้อมพิเศษบางอย่างเช่น Urban Canyons ที่มีอาคารสูงและพื้นที่เหมืองโลหะสูงสัญญาณ GPS อาจถูกปิดกั้นหรือสะท้อนกลับส่งผลกระทบต่อผลกระทบของการรับ นอกจากนี้อุปกรณ์ติดขัดอิเล็กทรอนิกส์สามารถรบกวนสัญญาณ GPS ได้อย่างง่ายดายลดความน่าเชื่อถือของการวางตำแหน่งและการสื่อสาร
- ความสามารถในการส่งข้อมูลที่ จำกัด: ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการส่งข้อมูลการวางตำแหน่งและแบนด์วิดท์การส่งข้อมูลมีขนาดเล็กซึ่งทำให้ยากที่จะตอบสนองความต้องการการส่งข้อมูลจริงของข้อมูลจำนวนมาก หากการทำงานร่วมกันของข้อมูลที่ซับซ้อนระหว่าง AGV และอุปกรณ์อื่น ๆ จะต้องประสบความสำเร็จก็จะต้องรวมกับวิธีการสื่อสารอื่น ๆ
