เฮ้! ในฐานะซัพพลายเออร์ของ AGV ที่ปรับแต่งโดยเฉพาะ (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) ฉันค่อนข้างกระตือรือร้นที่จะเจาะลึกในหัวข้อว่าวิธีนำทางของ AGV ที่ปรับแต่งแล้วคืออะไร ในโพสต์นี้ ฉันจะแนะนำคุณเกี่ยวกับวิธีต่างๆ ที่เครื่องจักรเก๋ๆ เหล่านี้ใช้ค้นหาวิธีต่างๆ พูดคุยเกี่ยวกับข้อดีและข้อเสีย และให้ตัวอย่างการใช้งานจริงแก่คุณ
เริ่มจากวิธีการแบบดั้งเดิมที่สุด นั่นคือการนำทางด้วยแม่เหล็ก นี่เป็นเหมือน OG ของระบบนำทาง AGV มันง่ายจริงๆ เราวางเทปแม่เหล็กลงบนพื้นในตำแหน่งที่เราต้องการให้ AGV ไป AGV มีเซ็นเซอร์ที่สามารถตรวจจับสนามแม่เหล็กจากเทปเหล่านี้ได้ มันก็เหมือนกับรถไฟที่วิ่งบนราง AGV เดินตามเส้นทางที่กำหนดโดยเทปแม่เหล็ก โดยหมุนและหยุดที่จุดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
ข้อดีอย่างหนึ่งที่ใหญ่ที่สุดของระบบนำทางแบบแม่เหล็กคือความน่าเชื่อถือ เมื่อวางเทปอย่างถูกต้องแล้ว AGV จะไม่หลงทาง นอกจากนี้ยังไม่แพงเกินไปในการตั้งค่า คุณไม่จำเป็นต้องมีอุปกรณ์ไฮเทคมากมาย แค่เทปและเซ็นเซอร์เท่านั้น แต่ก็มีข้อเสียอยู่บ้างเช่นกัน หากคุณต้องการเปลี่ยนเส้นทางของ AGV คุณต้องเคลื่อนย้ายเทปแม่เหล็กทางกายภาพ ซึ่งใช้เวลานานและอาจสร้างความยุ่งยากได้ โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมคลังสินค้าแบบไดนามิกที่มีการเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง
อีกวิธีหนึ่งที่นิยมคือการนำทางด้วยเลเซอร์ ด้วยระบบนำทางด้วยเลเซอร์ AGV จึงติดตั้งเครื่องสแกนเลเซอร์ เครื่องสแกนจะส่งลำแสงเลเซอร์ออกไปสู่สภาพแวดล้อมโดยรอบ ผนัง เสา และวัตถุคงที่อื่นๆ ในพื้นที่จะสะท้อนลำแสงเลเซอร์เหล่านี้กลับไปยังเครื่องสแกน จากนั้น AGV จะสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมโดยอาศัยการสะท้อนเหล่านี้ การใช้แผนที่นี้สามารถระบุได้ว่าอยู่ที่ไหนและวางแผนเส้นทางไปยังจุดหมายปลายทางได้
การนำทางด้วยเลเซอร์มีความยืดหยุ่นสูง คุณสามารถเปลี่ยนเส้นทางของ AGV ได้อย่างง่ายดายเพียงอัพเดตข้อมูลแผนที่ในระบบควบคุม นอกจากนี้ยังสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่เปิดกว้างโดยไม่จำเป็นต้องมีคนนำทางบนพื้น อย่างไรก็ตาม มันก็มีข้อจำกัดอยู่ การนำทางด้วยเลเซอร์อาจได้รับผลกระทบจากฝุ่น ควัน หรืออนุภาคอื่นๆ ในอากาศ สิ่งเหล่านี้อาจรบกวนลำแสงเลเซอร์และทำให้กระบวนการทำแผนที่ยุ่งเหยิง นอกจากนี้ การตั้งค่าเริ่มต้นอาจมีค่าใช้จ่ายสูงเล็กน้อย เนื่องจากคุณต้องลงทุนในเครื่องสแกนเลเซอร์คุณภาพสูงและซอฟต์แวร์เพื่อประมวลผลข้อมูล
การนำทางด้วยภาพเป็นส่วนเสริมใหม่ล่าสุดในตระกูลการนำทาง AGV วิธีนี้ใช้กล้องที่ติดตั้งบน AGV เพื่อจับภาพสภาพแวดล้อม จากนั้น AGV จะวิเคราะห์ภาพเหล่านี้เพื่อทำความเข้าใจตำแหน่งของภาพ สามารถจดจำจุดสังเกต เช่น ป้ายหรือรูปแบบเฉพาะบนพื้น และใช้นำทางได้
การนำทางด้วยภาพให้ความยืดหยุ่นอย่างมาก คล้ายกับการนำทางด้วยเลเซอร์ สามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน และไม่ต้องมีเครื่องหมายพิเศษใดๆ บนพื้น แต่เช่นเดียวกับการนำทางด้วยเลเซอร์ มันไม่สมบูรณ์แบบ ระบบการมองเห็นอาจได้รับผลกระทบจากสภาพแสง หากสว่างหรือมืดเกินไป กล้องอาจไม่สามารถจับภาพที่ชัดเจนได้ นอกจากนี้ การประมวลผลข้อมูลภาพยังใช้เวลาพอสมควร ซึ่งอาจชะลอกระบวนการตัดสินใจของ AGV ได้
การนำทางเฉื่อยเป็นแนวทางที่แตกต่าง ใช้ไจโรสโคปและมาตรความเร่งเพื่อติดตามการเคลื่อนไหวของ AGV ไจโรสโคปจะวัดความเร็วเชิงมุมของ AGV และมาตรความเร่งจะวัดความเร่งเชิงเส้น ด้วยการผสานรวมการวัดเหล่านี้อย่างต่อเนื่องเมื่อเวลาผ่านไป AGV จึงสามารถคำนวณตำแหน่งและทิศทางได้
การนำทางเฉื่อยเหมาะสำหรับการนำทางระยะสั้นและระยะสั้น ง่ายและไม่ต้องอาศัยการอ้างอิงภายนอก อย่างไรก็ตาม ในระยะทางไกลหรือเป็นระยะเวลานาน ข้อผิดพลาดอาจสะสมได้ ไจโรสโคปและมาตรความเร่งไม่ได้แม่นยำ 100% และข้อผิดพลาดเล็กๆ น้อยๆ เหล่านี้อาจรวมกันได้ ส่งผลให้ AGV เบี่ยงเบนไปจากเส้นทางที่ต้องการ
ตอนนี้ ฉันจะบอกคุณเกี่ยวกับวิธีการนำทางเหล่านี้ใน AGV ที่ปรับแต่งแล้วของเรา เรามีสินค้าหลากหลายประเภท เช่นหุ่นยนต์บินหลายชั้น- หุ่นยนต์ตัวนี้มักใช้ในคลังสินค้าเพื่อจัดการกับถังขยะหลายใบ สำหรับการใช้งานประเภทนี้ เรามักจะใช้การนำทางด้วยเลเซอร์ ความยืดหยุ่นของการนำทางด้วยเลเซอร์ทำให้หุ่นยนต์สามารถปรับให้เข้ากับรูปแบบคลังสินค้าที่แตกต่างกัน และเปลี่ยนเส้นทางได้อย่างง่ายดายตามต้องการ สามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพระหว่างพื้นที่จัดเก็บต่างๆ หยิบและทิ้งถังขยะได้อย่างแม่นยำ
ของเรารถยก AGV แบบกำหนดเองเป็นอีกหนึ่งสินค้ายอดนิยม ในบางกรณี เราอาจใช้ระบบนำทางแม่เหล็ก ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับความต้องการของลูกค้าและสภาพแวดล้อม สำหรับคลังสินค้าที่มีรูปแบบค่อนข้างตายตัวและมีทางเดินที่เรียบง่ายสำหรับรถยก การนำทางด้วยแม่เหล็กเป็นโซลูชันที่คุ้มค่าและเชื่อถือได้ รถยกสามารถยกและขนของหนักไปตามเส้นทางแม่เหล็กที่ตั้งไว้ล่วงหน้าได้โดยไม่มีปัญหาใดๆ
ที่รถยกถ่วงดุลแบบสั่งทำ AGVได้รับการออกแบบสำหรับงานหนักมากขึ้น เรามักจะรวมวิธีการนำทางที่แตกต่างกันสำหรับวิธีนี้ ตัวอย่างเช่น เราอาจใช้การนำทางด้วยเลเซอร์สำหรับการเคลื่อนไหวโดยรวมในคลังสินค้า และระบบนำทางเฉื่อยสำหรับการดำเนินการระบุตำแหน่งในระยะสั้นและแม่นยำ การผสมผสานนี้ทำให้รถยกสามารถรับมือกับการเคลื่อนย้ายขนาดใหญ่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ขณะเดียวกันก็ยังมีความแม่นยำในการหยิบและวางน้ำหนักบรรทุก
ดังนั้น หากคุณอยู่ในตลาดรถ AGV แบบปรับแต่งเอง สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาว่าวิธีการนำทางแบบใดที่เหมาะกับความต้องการของคุณมากที่สุด คิดถึงแผนผังสถานที่ของคุณ ความถี่ของการเปลี่ยนแปลงเส้นทาง สภาพแวดล้อม และงบประมาณของคุณ วิธีการนำทางแต่ละวิธีมีจุดแข็งและจุดอ่อน และทางเลือกที่เหมาะสมนั้นขึ้นอยู่กับสถานการณ์เฉพาะของคุณ
หากคุณสนใจ AGV ที่ปรับแต่งเองของเรา และต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการนำทางที่เหมาะกับคุณที่สุด หรือหากคุณมีคำถามใดๆ เกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ของเราโดยทั่วไป อย่าลังเลที่จะติดต่อเรา! เราพร้อมช่วยคุณค้นหาโซลูชันที่สมบูรณ์แบบสำหรับธุรกิจของคุณ
อ้างอิง
- รายงานการวิจัยอุตสาหกรรมเกี่ยวกับเทคโนโลยี AGV
- เอกสารผลิตภัณฑ์ภายในเกี่ยวกับ AGV ที่ปรับแต่งเอง
