เฮ้ ในฐานะซัพพลายเออร์ของ Forklift AGVs ถ่วงน้ำหนักฉันมักจะถูกถามเกี่ยวกับวิธีการที่เครื่องจักรที่ดีเหล่านี้นำทางในคลังสินค้า เป็นหัวข้อที่น่าสนใจและฉันรู้สึกตื่นเต้นที่จะแบ่งปันรายละเอียดทั้งหมดกับคุณ
ก่อนอื่นเรามาพูดถึงสิ่งที่ AGV ยกน้ำหนัก มันเป็นยานพาหนะนำทางอัตโนมัติที่มีการออกแบบถ่วงน้ำหนักซึ่งใช้สำหรับการยกและเคลื่อนย้ายโหลดหนักในการตั้งค่าคลังสินค้า AGV เหล่านี้มีประโยชน์อย่างมากเนื่องจากสามารถทำงานได้ตลอดเวลาโดยไม่เหนื่อยเพิ่มประสิทธิภาพและลดความเสี่ยงของความผิดพลาดของมนุษย์
ดังนั้นพวกเขาจะนำทางอย่างไร? มีหลายวิธีและแต่ละวิธีมีข้อได้เปรียบของตัวเอง
การนำทางเลเซอร์
หนึ่งในวิธีการนำทางที่พบบ่อยที่สุดสำหรับ AGV ของรถยกถ่วงน้ำหนักคือการนำทางด้วยเลเซอร์ AGV เหล่านี้มีเครื่องสแกนเลเซอร์อยู่ด้านบน สแกนเนอร์ปล่อยคานเลเซอร์ในทุกทิศทางและวัดระยะทางไปยังวัตถุโดยรอบโดยการวิเคราะห์แสงที่สะท้อน
ในคลังสินค้าตัวสะท้อนแสงจะถูกวางไว้บนผนังหรือโครงสร้างคงที่อื่น ๆ เครื่องสแกนเลเซอร์ของ AGV ตรวจจับตัวสะท้อนแสงเหล่านี้และใช้เป็นจุดอ้างอิงเพื่อคำนวณตำแหน่ง มันสร้างแผนที่ของคลังสินค้าตามตำแหน่งตัวสะท้อนแสงเหล่านี้จากนั้นใช้แผนที่นี้เพื่อวางแผนเส้นทางของมัน
ตัวอย่างเช่นหาก AGV ต้องการรับพาเลทจากตำแหน่งเฉพาะและย้ายไปยังที่อื่นมันจะใช้แผนที่เพื่อกำหนดเส้นทางที่สั้นที่สุดและปลอดภัยที่สุด เครื่องสแกนเลเซอร์อัปเดตตำแหน่งของ AGV อย่างต่อเนื่องในขณะที่มันเคลื่อนที่ช่วยให้มันสามารถปรับเส้นทางของมันในเวลาจริงหากมีอุปสรรคใด ๆ ในทาง
การนำทางวิสัยทัศน์
Vision Navigation เป็นอีกทางเลือกหนึ่งที่ได้รับความนิยม AGV ที่มีระบบนำทางวิสัยทัศน์มีการติดตั้งกล้อง กล้องเหล่านี้จับภาพของสภาพแวดล้อมคลังสินค้า
ซอฟต์แวร์ของ AGV จะวิเคราะห์ภาพเหล่านี้เพื่อระบุสถานที่สำคัญเช่นสัญญาณการทำเครื่องหมายบนพื้นหรือวัตถุเฉพาะ โดยการเปรียบเทียบภาพปัจจุบันกับแผนที่ที่เก็บไว้ล่วงหน้าของคลังสินค้า AGV สามารถกำหนดตำแหน่งได้
การนำทางวิสัยทัศน์นั้นยอดเยี่ยมเพราะไม่จำเป็นต้องมีการติดตั้งโครงสร้างพื้นฐานเพิ่มเติมเช่นตัวสะท้อนแสง อย่างไรก็ตามสามารถได้รับผลกระทบจากสภาพแสง ตัวอย่างเช่นหากมีการเปลี่ยนแปลงอย่างฉับพลันในแสงเช่นเมื่อเปิดประตูและแสงแดดเข้ามาก็อาจทำให้กล้องมีปัญหาในการระบุสถานที่สำคัญอย่างถูกต้อง
การนำทางเฉื่อย
การนำทางเฉื่อยใช้เซ็นเซอร์เช่น accelerometers และ gyroscopes เซ็นเซอร์เหล่านี้วัดการเร่งความเร็วของ AGV และความเร็วเชิงมุม โดยการรวมการวัดเหล่านี้เมื่อเวลาผ่านไป AGV สามารถประเมินตำแหน่งและการปฐมนิเทศได้
การนำทางเฉื่อยมักจะใช้ร่วมกับวิธีการนำทางอื่น ๆ ตัวอย่างเช่นในสถานการณ์ที่ระบบเลเซอร์หรือวิสัยทัศน์สูญเสียจุดอ้างอิงชั่วคราวระบบนำทางเฉื่อยสามารถติดตามการเคลื่อนไหวของ AGV ในช่วงเวลาสั้น ๆ
อย่างไรก็ตามการนำทางเฉื่อยมีข้อ จำกัด เมื่อเวลาผ่านไปข้อผิดพลาดเล็กน้อยในการวัดเซ็นเซอร์สามารถสะสมได้ซึ่งนำไปสู่การเบี่ยงเบนที่สำคัญในตำแหน่งโดยประมาณ นั่นเป็นเหตุผลที่มักใช้เป็นวิธีเสริม
การนำทางแม่เหล็ก
การนำทางแม่เหล็กเกี่ยวข้องกับการวางเทปแม่เหล็กหรือเครื่องหมายบนพื้นคลังสินค้า AGV มีเซ็นเซอร์แม่เหล็กที่ตรวจจับสนามแม่เหล็กเหล่านี้
AGV ตามเส้นทางที่กำหนดโดยเทปแม่เหล็ก มันเป็นวิธีที่ค่อนข้างง่ายและมีค่า - มีประสิทธิภาพ แต่มันขาดความยืดหยุ่น หากคุณต้องการเปลี่ยนเส้นทางของ AGV คุณต้องย้ายหรือเพิ่มเทปแม่เหล็ก
การนำทาง RFID
แท็กวิทยุ - การระบุความถี่ (RFID) สามารถใช้สำหรับการนำทาง แท็กเหล่านี้ถูกวางไว้ที่สถานที่เชิงกลยุทธ์ในคลังสินค้าเช่นที่ทางเข้าของทางเดินหรือใกล้ชั้นเก็บของ
AGV มีเครื่องอ่าน RFID ที่สามารถตรวจจับแท็กได้ตามที่ผ่านไป โดยการรู้ตำแหน่งของแต่ละแท็ก AGV สามารถกำหนดตำแหน่งและใช้ข้อมูลนี้เพื่อนำทาง
การนำทาง RFID มีประโยชน์สำหรับการให้ข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำในจุดเฉพาะ แต่คล้ายกับการนำทางแม่เหล็กต้องมีการติดตั้งแท็กซึ่งอาจเป็นเวลา - การบริโภคและค่าใช้จ่ายสูง
ทีนี้มาพูดคุยกันว่าวิธีการนำทางเหล่านี้ทำงานร่วมกันอย่างไรเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่ราบรื่นของ AGV ยกน้ำหนักของเรา
ในกรณีส่วนใหญ่เราใช้วิธีการนำทางรวมกัน ตัวอย่างเช่นเราอาจใช้การนำทางด้วยเลเซอร์เป็นวิธีหลักเนื่องจากมีการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง ระบบการมองเห็นสามารถใช้เป็นสำรองหรือเพื่อระบุวัตถุหรือพื้นที่เฉพาะในคลังสินค้า
ระบบการนำทางเฉื่อยช่วยในการเติมช่องว่างเมื่อวิธีการนำทางเบื้องต้นพบปัญหาเช่นเมื่อเครื่องสแกนเลเซอร์สูญเสียการมองเห็นของตัวสะท้อนแสงเนื่องจากอุปสรรค
AGV ยกน้ำหนักของเราได้รับการออกแบบให้ปรับตัวได้สูง พวกเขาสามารถสลับระหว่างวิธีการนำทางที่แตกต่างกันโดยอัตโนมัติตามสถานการณ์ ตัวอย่างเช่นหากระบบนำทางด้วยเลเซอร์ทำงานไม่ถูกต้องเนื่องจากความผิดปกติในการตรวจจับตัวสะท้อนแสง AGV สามารถเปลี่ยนไปใช้การมองเห็นหรือการนำทางเฉื่อยเพื่อดำเนินการต่อไป
เรานำเสนอ AGV แบบยกน้ำหนักที่หลากหลายเพื่อตอบสนองความต้องการคลังสินค้าที่แตกต่างกัน หากคุณสนใจAGV Pallet Stacker อัตโนมัติมันเป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับการวางพาเลทสูงถึง 3 เมตร ของเราAGV Pallet Truck - 3Tสามารถจัดการกับภาระหนักสูงสุด 3 ตันและรถยกแบบอัตโนมัติเหมาะสำหรับงานการจัดการวัสดุทั่วไปที่มีความสามารถในการรับน้ำหนัก 1.5 ตัน
หากคุณใช้คลังสินค้าและต้องการปรับปรุงประสิทธิภาพการจัดการวัสดุของคุณ AGV แบบรถยกถ่วงของเราเป็นทางออกที่ยอดเยี่ยม พวกเขาสามารถประหยัดเวลาและเงินในระยะยาวโดยการลดต้นทุนแรงงานและลดความเสี่ยงของการเกิดอุบัติเหตุ
หากคุณสนใจที่จะเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ของเราหรือมีคำถามใด ๆ เกี่ยวกับวิธีที่ AGV ของเราสามารถปรับให้เข้ากับการดำเนินงานของคลังสินค้าของคุณอย่าลังเลที่จะติดต่อ เรายินดีที่จะมีการแชทและหารือเกี่ยวกับข้อกำหนดเฉพาะของคุณ ไม่ว่าจะเป็นการเลือกวิธีการนำทางที่เหมาะสมหรือปรับแต่ง AGV สำหรับความต้องการเฉพาะของคุณเราอยู่ที่นี่เพื่อช่วย
การอ้างอิง
- "ระบบยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ" โดย David A. Vorster
- "คลังสินค้าอัตโนมัติ: เทคโนโลยีและแอพพลิเคชั่น" โดย Robert M. Grosse
